軟體機(jī)器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫(yī)療服務(wù)、人機(jī)交互、藥物治療等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，然而其在精準(zhǔn)控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進(jìn)一步研究和優(yōu)化，尤其是在輸卵管等小腔道內(nèi)進(jìn)行細(xì)胞和藥物的輸送，面臨著更復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境，這對(duì)手術(shù)器械或軟體機(jī)器人的精度提出了更高要求。

在該研究中，科研人員提出一種在輸卵管內(nèi)進(jìn)行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅(qū)軟體機(jī)器人在行進(jìn)中進(jìn)行原位編程和運(yùn)動(dòng)模態(tài)的切換，以適應(yīng)輸卵管中復(fù)雜環(huán)境的變化，最終在穿過(guò)狹小空間后，進(jìn)行可控的藥物釋放。經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的磁驅(qū)軟體機(jī)器人呈長(zhǎng)條形，長(zhǎng)度約2.7厘米，寬度和高度均為1毫米，可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、滑行等多種運(yùn)動(dòng)模式，從而適應(yīng)不同的障礙物場(chǎng)景。

科研人員在離體豬輸卵管中驗(yàn)證了磁驅(qū)軟體機(jī)器人的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在磁場(chǎng)作用下，機(jī)器人朝著目標(biāo)區(qū)域前進(jìn)，在100秒內(nèi)運(yùn)動(dòng)了55毫米，并在目標(biāo)區(qū)域快速釋放藥物，表明該磁驅(qū)軟體機(jī)器人能夠在相當(dāng)程度上適應(yīng)豬輸卵管環(huán)境。

論文通訊作者、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院副研究員徐海峰表示，下一步科研團(tuán)隊(duì)將致力于開(kāi)展細(xì)胞和藥物轉(zhuǎn)運(yùn)的活體動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，把磁驅(qū)軟體機(jī)器人和現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)器械結(jié)合，在細(xì)胞治療、輔助生殖等精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)方面進(jìn)一步探索。